Στη μηχανική, μια τυπική τροχαλία είναι ένας κυκλικός τροχός που μπορεί να περιστρέφεται γύρω από έναν κεντρικό άξονα . Υπάρχουν αυλακώσεις στην περιφέρεια του κυκλικού τροχού . τυλίξτε το σχοινί γύρω από τις αυλακώσεις και τραβήξτε είτε το άκρο του σχοινιού με δύναμη. Η τριβή μεταξύ του σχοινιού και του κυκλικού τροχού θα προκαλέσει το κυκλικό γύρω από την Κεντρική Ο άξονας . Η τροχαλία είναι στην πραγματικότητα ένα παραμορφωμένο και περιστρεφόμενο μοχλό . Η κύρια λειτουργία των τροχών είναι να τραβήξει φορτία, αλλάζοντας την κατεύθυνση της εφαρμογής δύναμης, η μετάδοση της ισχύος και ούτω καθεξής στο. ένα μηχάνημα που αποτελείται από πολλαπλές τροχαλίες ονομάζεται "Συστήματα τροχαλίας" ή ένα "σύνθετο πύραυλο"} Τραβήξτε βαρύτερα φορτία . τροχαλίες μπορούν επίσης να είναι συστατικά των δίσκων αλυσίδας ή ζώνης, μεταδίδοντας ισχύ από έναν περιστρεφόμενο άξονα σε άλλο .
Σύμφωνα με το αν ο κεντρικός άξονας της τροχαλίας κινείται, η τροχαλία μπορεί να χωριστεί σε "σταθερή τροχαλία" και "κινητή τροχαλία". Ο κεντρικός άξονας της σταθερής τροχαλίας είναι σταθερός, ενώ ο κεντρικός άξονας της κινητής τροχαλίας μπορεί να κινηθεί, το καθένα με τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα . συναρμολόγηση της σταθερής τροχαλίας και της κινητής τροχαλίας μαζί μπορεί να σχηματίσει ένα σύστημα τροχαλίας, το οποίο όχι μόνο εξοικονομεί προσπάθεια αλλά και αλλάζει την κατεύθυνση της δύναμης.
Οι τροχαλίες εμφανίζονται με τη μορφή σημείων γνώσης στα εγχειρίδια φυσικής γυμνασίου, απαιτώντας απαντήσεις σε ερωτήσεις όπως η κατεύθυνση της βίας, η απόσταση της κίνησης των άκρων του σχοινιού και η ποσότητα εργασίας που έγινε .
